Früher Santa Maria do Cabo genannt, erhielt die Stadt im 16. Jahrhundert ihr Stadtrecht. Aufgrund einer Stiftung an den Bischof Sé vom Faro, Dom Fernando Coutinho, gegangen, nannte sich die Stadt fort an Vila do Bispo. Das Stadtrecht wurde 1663 bestätigt. Die Haupkirche wurde im 18. Jahrhundert gebaut. Ihre bedeutung in der geschichte ergibt sich aus der geographischen nähe zu Sagres, welches in Verbindung steht mit dem grossen Werken der Portugiesischen Entdeckungen. Heutzutage ist die Stadt bekannt durch ihre Strände mit grossen Wellen und exzellenten Wassersportmöglichkeiten, wie Burgau und Ingrina.