Anteriormente chamada Santa Maria do Cabo, recebeu o foral de vila no inicio do século XVI. Doada ao Bispo da Sé de Faro, Dom Fernando Coutinho, veio por essa razão a chamar-se Vila do Bispo. O seu foral foi confirmado em 1663. A Igreja matriz data do século XVIII.

A sua importância na história deve-se à sua proximidade de Sagres, ligada aos grandes feitos das Descobertas Portuguesas. Nos dias de hoje é conhecida pelas suas casas brancas, entre montes cobertos de urze e rosmaninho e as suas praias rochosas, com grandes ondas, excelentes para a prática de desportos náuticos, como Burgau e Ingrina. O concelho da Vila do Bispo faz parte da área protegida do parque natural "Costa Vicentina e SW Alentejano". O peixe e o marisco são a base da gastronomia desta região, famosa pelos seus perceves, lapas, mexilhão e caldeirada.